Komparo de agrapideco kaj fidindeco de diversaj aktuatoroj

Nuntempe ekzistas multaj tipoj de aktuatoroj, kiel ekzemple pneŭmatikaj aktuatoroj kun rado kaj pinĉo, elektraj aktuatoroj, kaj Hidraŭlika aktuatoros. Do, kiaj estas la diferencoj en agrapideco kaj fidindeco inter ĉi tiuj tri tipoj?
1. Agrapideco

Rako kaj Piniono Pneŭmatika aktuatororapida agrapido
Elektra aktuatoroLa motoro liveras tordmomanton per ilarreduktilo, kaj la agrapido estas relative malrapida
Hidraŭlika aktuatoroalta laborpremo, tre rapida agrapido

2. Fidindeco
Pneŭmatika aktuatoro kun rado kaj pinglo: Alta fidindeco, kapabla adaptiĝi al oftaj start-haltaj altfrekvencaj agoj, ŝarĝŝanĝoj ne efikas sur la aktuatoron
Elektra aktuatoro: Ofta ekfunkciigo kaj haltigo kaj varmiĝo de la motoro povas kaŭzi protekton kontraŭ trovarmiĝo. Subitaj fluktuoj en ŝarĝo povas kaŭzi protekton kontraŭ troa tordmomanto. Trovarmiĝo aŭ troa tordmomanto povas kaŭzi, ke la aktuatoro rifuzu moviĝi.
Hidraŭlika aktuatoro: Alta fidindeco, kapabla adaptiĝi al oftaj komenco-halto-altfrekvencaj agoj, ŝarĝŝanĝoj ne efikas sur la aktuatoron
Mi kredas, ke ĉiuj jam konas la komparon inter la agrapido kaj fidindeco de diversaj aktuatoroj.