वायवीय एक्चुएटरहरूवायवीय एक्चुएटरहरूको वर्गीकरण

एक्चुएटरs लाई तीन वर्गमा विभाजन गरिएको छ: वायवीय, विद्युतीय र हाइड्रोलिक तिनीहरूको ऊर्जा रूप अनुसार, जसको आफ्नै विशेषताहरू छन् र विभिन्न अवसरहरूको लागि उपयुक्त छन्।वायवीय एक्चुएटरहरूएक्चुएटरहरू भित्रको एक वर्ग हो। वायवीय एक्चुएटरs लाई पनि दुई प्रकारमा विभाजन गर्न सकिन्छ: एकल-अभिनय र दोहोरो-अभिनय।
वायवीय एक्चुएटर: दोहोरो अभिनय गर्ने एक्चुएटर।
डबल-एक्टिङ एक्चुएटरको छनोटले DA शृङ्खलाको वायवीय एक्चुएटरलाई उदाहरणको रूपमा लिन्छ:
र्‍याक एक्चुएटरको आउटपुट टर्क पिस्टन प्रेसर (हावा स्रोतद्वारा आपूर्ति गरिएको) लाई पिच सर्कल (बलको हात) को त्रिज्याले गुणन गरेर प्राप्त गरिन्छ। र घर्षण प्रतिरोध सानो छ र दक्षता उच्च छ। आउटपुट टर्कको घडीको दिशा र घडीको विपरीत दिशा दुवै रैखिक छन्। सामान्य सञ्चालन अवस्थाहरूमा, डबल-अभिनय एक्चुएटरहरूको लागि सिफारिस गरिएको सुरक्षा कारक २५-५०% हो।
वायवीय एक्चुएटर: एकल-अभिनय एक्चुएटर
वसन्त ऋतुको स्विचिङ कार्य (एकल-अभिनय) यो सक्रिय हुँदा मात्र हावाबाट चल्छ, र वसन्त ऋतु बन्द हुँदा फिर्ता हुन्छ।
SR शृङ्खलाको वायवीय एक्चुएटरलाई उदाहरणको रूपमा लिँदा, स्प्रिङ रिटर्नको प्रयोगमा, आउटपुट टर्क दुई फरक सञ्चालन प्रक्रियाहरूमा प्राप्त गरिन्छ, र प्रत्येक अपरेशनले स्ट्रोक स्थिति अनुसार दुई फरक टर्क मानहरू उत्पादन गर्दछ।

को आउटपुट टर्क स्प्रिङ रिटर्न एक्चुएटर बल (वायुको चाप वा स्प्रिङ बल) लाई हातले गुणन गरेर प्राप्त गरिन्छ। पहिलो अवस्था: आउटपुट टर्क मध्य गुहा कम्प्रेसन स्प्रिङमा प्रवेश गरेपछि हावाको चापद्वारा प्राप्त गरिन्छ, जसलाई "एयर स्ट्रोक आउटपुट टर्क" भनिन्छ। यस अवस्थामा, हावा स्रोतको चापले पिस्टनलाई ० डिग्रीबाट ९० डिग्री स्थितिमा घुमाउन बाध्य पार्छ, र स्प्रिङ कम्प्रेसनको कारणले प्रतिक्रिया बल उत्पन्न हुन्छ।
टर्क बिस्तारै सुरुवात बिन्दुमा अधिकतम मानबाट दोस्रो अवस्थासम्म घट्दै जान्छ: आउटपुट टर्क पिस्टनमा कार्य गर्ने स्प्रिङ रिकभरी फोर्सद्वारा प्राप्त हुन्छ जब मध्य गुहा ग्यासबाट बाहिर हुन्छ, जसलाई "स्प्रिङ स्ट्रोक आउटपुट टर्क" भनिन्छ। यस अवस्थामा, स्प्रिङको लम्बाइको कारणले गर्दा, आउटपुट टर्क बिस्तारै ९० डिग्रीबाट ० डिग्रीमा घट्छ। माथि उल्लेख गरिए अनुसार, एकल-अभिनय एक्चुएटरदुई अवस्थाहरूमा सन्तुलित क्षण उत्पन्न गर्ने आधारमा डिजाइन गरिएको हो। प्रत्येक अवस्थामा, प्रत्येक छेउमा स्प्रिङहरूको संख्या र हावा आपूर्तिको दबाब बीचको सम्बन्ध फरक पारेर असन्तुलित क्षण प्राप्त गर्न सम्भव छ, र वसन्त फिर्ता आवेदनहरूको अवस्थामा, दुई अवस्थाहरू प्राप्त गर्न सकिन्छ: डिग्यासिङ अन वा डिग्यासिङ बन्द। सामान्य सञ्चालन अवस्थाहरूमा, सिफारिस गरिएको सुरक्षा कारक स्प्रिङ रिटर्न एक्चुएटर २५-५०% छ।