Porovnanie rýchlosti a spoľahlivosti rôznych aktuátorov

V súčasnosti existuje mnoho typov aktuátorov, ako napríklad pneumatické aktuátory s hrebeňovým mechanizmom a pastorkom, elektrické aktuátory a... Hydraulický pohons. Aké sú teda rozdiely v rýchlosti akcie a spoľahlivosti medzi týmito tromi typmi?
1. Rýchlosť akcie

Hrebeň a pastorok Pneumatický pohon: rýchla rýchlosť akcie
Elektrický pohonMotor prenáša krútiaci moment cez redukčný prevod a rýchlosť otáčania je relatívne pomalá.
Hydraulický pohonvysoký pracovný tlak, veľmi rýchla rýchlosť akcie

2. Spoľahlivosť
Pneumatický pohon s ozubeným hrebeňom a pastorkom: Vysoká spoľahlivosť, schopnosť prispôsobiť sa častým vysokofrekvenčným akciám pri rozbehu a zastavení, zmeny zaťaženia nemajú vplyv na pohon.
Elektrický pohon: Časté spúšťanie, zastavovanie a zahrievanie motora môžu spôsobiť ochranu proti prehriatiu. Náhle kolísanie zaťaženia môže spôsobiť ochranu proti prekročeniu krútiaceho momentu. Prehriatie alebo nadmerná ochrana proti krútiacemu momentu môže spôsobiť, že sa pohon odmietne pohybovať.
Hydraulický pohon: Vysoká spoľahlivosť, schopnosť prispôsobiť sa častým vysokofrekvenčným akciám pri štarte a zastavovaní, zmeny zaťaženia nemajú vplyv na pohon.
Myslím, že každý už pozná porovnanie medzi rýchlosťou chodu a spoľahlivosťou rôznych aktuátorov.